特斯拉无人驾驶技术怎么样,特斯拉无人驾驶技术成熟吗

1.目前无人车技术已经发展到什么阶段了？国内外的技术水平如何？

2.特斯拉的无人驾驶技术到了什么程度

现在，放眼全球无人驾驶领域，不得不提的就是谷歌的Waymo以及特斯拉。那么无人驾驶作为一项新技术产业，会有怎样的发展前景？我们来一探究竟。

什么是无人驾驶？

通俗来讲，无人驾驶技术，就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划能力来实现控制车辆的技术。而在行驶过程中，传感器是“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术是“大脑”，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决定最优行车路线，实现无人工干预的全自动驾驶。

目前，美国的汽车工程师学会对汽车对无人驾驶技术的应用进行了等级划分，并得到了美国交通局的认可。

无人驾驶技术的利与弊

任何事物都有双面性，哪怕是高新技术也不例外。据世界卫生组织统计，全球每年有124万人因交通事故而丧生，而这个庞大而又骇人的数据预计会在2030年增长至220万人。无人驾驶的出现，则可以避免因驾驶员失误而造成的交通事故，减少恶意驾驶、酒后驾驶、疲劳驾驶等等的行为，在避免惨剧发生的同时，也缓解了交通压力骤增的情况。除了挽救生命外，无人驾驶的应用还能减轻对环境的污染与破坏。根据测算，无人驾驶在全世界范围内可以减少80%的城市二氧化碳量的排放，减少温室气体与有害尾气的排放量，更加环保节能。

而弊端是现阶段的技术无法充分保证无人驾驶的安全性，因此不能完全依靠自动驾驶系统。倘若无人驾驶系统被不法分子入侵和操控，那么智能汽车就可能会变成“工具”，带来不可控的伤害。其二，无人驾驶系统过多依赖于卫星和网络，假设在路上行驶时，讯号突然断开，那么造就交通事故的责任又该归结于谁？

无人驾驶技术的发展前景

无人驾驶车辆的普及主要受到两个因素控制：一个是技术成熟度的问题，一个是市场需求的问题。目前，无人驾驶已经处在公开路测的阶段，部分城市已经开始在出租车领域开放了无人驾驶测试。尽管无人驾驶汽车产业仍然存在许多暂时不能解决的问题，但从整体趋势来看，无人驾驶汽车是汽车行业不断智能发展的必然产物，只有将困难及问题前置并努力回避和解决才能将这一高技术在不断试验中迅速发展并成熟起来。

目前无人车技术已经发展到什么阶段了？国内外的技术水平如何？

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶会自动变道，自动驾驶技术还不成熟，特斯拉做的虽然很好，但在路况复杂的时候依然需要人为介入。自动驾驶时间长了会让人产生惰性，让人反应变慢，可能没法做到无缝对接。

特斯拉作为第一家在量产车上使用L2级自动驾驶辅助功能的汽车制造商，为车辆实现自动驾驶做出了重大贡献。也因此，它成为国内诸多造车新势力学习的标杆。但问题在于，它的做法太激进了；一方面，在自动驾驶技术层面尚有很多致命的bug未得到解决，另一方面，特斯拉为了积累数据而急匆匆地把尚不成熟的半自动驾驶功能安装到了量产车上。这样，不出事才怪。

前面是一个三目的总成件此前，中国“科恩实验室”的研究人员对特斯拉ModelS（参数|）的自动驾驶系统进行研究，成功破解3个漏洞。其中最引人注目的一个漏洞，是该系统的车道识别缺陷；研究人员在地面上粘贴三张白色小贴纸后再次进行驾驶测试，发现该车辆的系统将贴纸识别为障碍物，并自动驶入一旁的对向车道。

这项测试暴露特斯拉自动驾驶方案的缺陷，众所周知，特斯拉的自动驾驶方案主要依靠视觉，所以Tesla的环境感知三维重建是基于二维的。二维转换为三维，必然有信息丢失。再加上毫米波看物体本来就不行，超声波又太近，可以说两眼一抹黑，更别说各种视觉欺骗了。

特斯拉车上只有一个毫米波雷达，距离160米相较于特斯拉的事故频发，另一个自动驾驶领域的巨头谷歌全自动无人车在美国四个州的测试行程超过241万公里，仅发生13起轻微事故，而且责任多数不在谷歌无人车身上。虽然特斯拉的事故多与销量不无关系，但也与双方不同的技术路线有很大关系。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉的无人驾驶技术到了什么程度

要说到无人车技术的发展，其实蛮复杂的，一句两句说不清。

简单来说下无人驾驶的原理，无人驾驶汽车的控制系统由传感器、控制器和执行器组成的，它们取代了我们人工驾驶中双眼、大脑、手脚操控汽车行驶。通过激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器来观察路况确定位置，再通过软件算法运算做出判断、输出控制车辆。

目前无人驾驶领域的玩家，我们大致可以分为四大类：以谷歌、百度为代表的科技公司，以特斯拉、通用为代表的车企，以小马智行、AutoX为代表的自动驾驶初创公司，以及以滴滴、Uber为代表的出行服务公司。

国外的话，例如谷歌和特斯拉，应该是非常具有代表性了吧，特斯拉本来在新能源车方面就有优势，又特别执着自动驾驶技术，它之前就宣布所有车型会配备具有全自动驾驶功能的硬件，包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达 250 米；12 个超声波传感器，精细探测物体的硬度、距离；处理器比上一代运算能力提高了40倍。

而我们国内，可能大家不太了解的是，早在20世纪80年代就开始了无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2007年，与一汽共同研发红旗无人驾驶车，该车主要使用CCD图像传感器和激光雷达作为传感器，实现了高速路的无人驾驶。

互联网科技企业中，当属百度入局最早、投入最多，很早就开始了人工智能领域的布局，就包括有无人驾驶。2015年已经有所成果，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100km/h。

在此之前，刚刚有一位特斯拉车主因为在使用自动巡航模式时撞上前面的卡车而丧生。这起事故也是涉及自动驾驶模式的首批重大交通事故之一。特斯拉曾经表示，由于迎面是佛罗里达明亮的太阳，所以该车的传感器未能识别正在左转的卡车。尽管罗斯金德并未明确提到特斯拉的这起车祸，但他还是指出，NHSTA的任务是降低死亡率。从理论上讲，剔除驾驶过程中的人为因素可以减少致命交通事故的发生。